รถเจาะหินยังสามารถใช้เป็นรถยึดในอุโมงค์ได้

ในการขุดอุโมงค์รถบรรทุกยึดจะใช้สำหรับการติดตั้งจุดยึดหินที่ช่วยรองรับโครงสร้างอุโมงค์และป้องกันการล่มสลายในระหว่างการขุด จุดยึดเหล่านี้มีความสำคัญต่อการทำให้ผนังอุโมงค์เสถียรและสามารถใช้ร่วมกับวิธีการสนับสนุนอื่น ๆ เช่น shotcrete, ซี่โครงเหล็กหรือสลักเกลียวหิน

รถขุดเจาะสามารถปรับให้ติดตั้งจุดยึดหินเหล่านี้ได้ด้วยอุปกรณ์พิเศษเพื่อเจาะรูที่แม่นยำจากนั้นใส่สลักเกลียวสมอหรือเอ็นเข้าไปในหิน การใช้รถบรรทุกที่หลากหลายนี้จะเพิ่มประสิทธิภาพในการปฏิบัติงานลดความต้องการอุปกรณ์ติดตั้งสมอเพิ่มเติมเพิ่มเติม